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FIXED-ARCHITECTURE, ROBUST CONTROL DESIGN USING FIXED-STRUCTURE MULTIPLIERS

机译：固定架构，使用固定结构乘法器的强大控制设计

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Mixed structured singular value analysis tests that allow the structure of the multipliers to a priori be specified have been developed. These tests can be characterized in terms of the existence of positive definite solutions to certain Riccati equations. Probability-one homotopy algorithms are developed to find a solution. These results easily extend to provide computationally tractable algorithms for fixed-architecture, robust control design.

机译：已经开发出允许乘法器结构到先验的混合结构奇异值分析测试。这些测试可以表征在某些Riccati方程的正定解决方案的存在方面。开发了一个同种异性算法以找到解决方案。这些结果很容易扩展到为固定架构，强大的控制设计提供计算的易旧算法。

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来源
《World congress of IFAC》|1997年||共1页
会议地点
作者
Emmanuel G. Collins Jr.; Wassim M. Haddad; Layne T. Watson;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术及设备;
关键词
robust control; control system synthesis; numerical algorithms;

机译：鲁棒控制;控制系统合成;数值算法;

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