Development of an autonomous vehicle - System overview of test ride vehicle in the Tokyo Motor Show 2011

机译：2011年东京电机展上的自动车辆系统概述的自主车辆系统概述

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In Japan, The Tokyo motor show (TMS2011) was held in December 2011 at Tokyo, Japan. In the TMS2011, a themed project called The SMART MOBILITY CITY 2011 (SMC2011) was held to exhibit some next-generation vehicle. In the SMC2011, special test course was made and some autonomous vehicles were exhibited from five organizations in Japan. In those autonomous vehicles, our laboratory of Kanazawa University exhibited fully automated vehicle which has a capabilities of autonomous driving without human intervention like many vehicles developed in DARPA urban challenge. In this paper, we introduce a system overview of our autonomous vehicle.

机译：在日本，东京电机展（TMS2011）于2011年12月在日本东京举行。在TMS2011中，举行了一个主题项目，称为智能移动城市2011（SMC2011）展示了一些下一代车辆。在SMC2011中，制造了特殊的测试课程，日本五个组织展出了一些自治车辆。在这些自治车辆中，我们的Kanazawa University实验室展出了全自动的车辆，其具有自动驾驶的能力，没有人为干预，如Darpa城市挑战中的许多车辆。在本文中，我们介绍了我们自治车辆的系统概述。

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来源
《Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference》|2012年||共4页
会议地点
作者
Naoki Suganuma; Takahiro Uozumi;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH7-53;
关键词
Autonomous vehicle; Environment perception; Autonomous driving; Tokyo motor show 2011;

机译：自主车辆;环境感知;自主驾驶;东京电机展2011;

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