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Search using a swarm of unmanned aerial vehicles

机译：使用一辆无人驾驶飞行器搜索

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Unmanned aerial vehicles are becoming an effective platform to perform all kinds of civil missions nowadays. This paper focuses on path planning for multiple unmanned aerial vehicles devices performing search missions. This planning consists of several logical steps - first, an area must be split into smaller logical areas, then the search algorithm is selected, ground path is generated and transformed into aerial path. All these steps are described and the most common approaches are detailed. We also mention approaches to create network using drones to further optimize search procedure.
机译：无人驾驶飞行器正在成为现在执行各种民事任务的有效平台。本文侧重于执行搜索任务的多个无人机设备的路径规划。该计划包括多个逻辑步骤 - 首先，必须将一个区域分成较小的逻辑区域，然后选择搜索算法，生成接地路径并转换为空中路径。描述了所有这些步骤，并且详细说明了最常见的方法。我们还提及使用无人机创建网络以进一步优化搜索过程的方法。

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