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Integration von Selbstoptimierungsfunktionen zur Steigerung der Energieeffizienz in intralogistische Anlagen

机译:自我优化功能的整合提高腔内设施中的能效

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摘要

Elektrische Antriebe sind die Hauptenergieverbraucher in der u.a. durch Internethand stark wachsenden Intralogistik. Steigende Energiekosten sowie das steigende Bewusstsein und die Forderung der Gesellschaft nach ressourcenschonenden Losungen erfordern einen neuen Level an Energieeffizienz in der elektrischen Antriebstechnik. Dabei spielt neben Optimierungen der elektrischen und mechanischen Wirkprinzipien (Reibung, magnetische Feldoptimierung, Leistungselektronik) heutzutage insbesondere eine optimale Steuerung (also eine Optimierung der informationstechnischen Wirkprinzipien wie optimale Beschleunigungsrampen) eine tragende Rolle. Um diese in der Informationstechnik liegenden Optimierungspotentiale zu aktivieren sind entsprechende neue Optimierungsfunktionen in den Forderanlagen notwendig. Dieses Paper beschreibt die Integration von Selbstoptimierungsfunktionen zur Steigerung der Energieeffizienz in intralogistischen Anlagen. Es wird gezielt auf die automatische Berechnung effizienzoptimaler Bewegungsprofile von Antrieben eingegangen, welches heute nur durch aufwendige manuelle Simulationen oder Berechnungen durch Experten gehoben werden kann. Das Verfahren wurde auf einem Raspberry Pi implementiert und mit einer Regallageranwendung erprobt.
机译:电动驱动器是上述的主要能源消费者等。通过互联网手工中的储层学生。能源成本上升以及根据资源节约解决方案的提高认识和公司的需求需要新的电动驱动技术中的能源效率。除了今天的电气和机械有源原理(摩擦,磁场优化,电力电子)的优化外,特别是最佳控制(即优化信息技术原理,例如最佳加速斜坡)的支持作用。为了激活信息技术中的这些优化电位,需要在收款中的相应新的优化功能。本文介绍了自我优化功能的集成,以提高史内语学投资中的能源效率。它专门针对驱动器的效率 - 实验性运动型材的自动计算,只能通过专家模拟或专家计算来解除。该程序在覆盆子PI上实现并用架子轴承施用进行测试。

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