Modelling of river for control design

机译：控制设计河流建模

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Farming consumes a large amount of water and a large portion of that water is wasted through inefficient distribution from rivers to farms. More efficient water distribution can be achieved with better control and decision support systems. In order to design such systems, river models are required. Traditionally, the Saint Venant equations which are partial differential equations, have been used for modelling rivers. They are however more difficult to use for control design and thus, simpler alternative models are sought. In this paper, system identification techniques are used to obtain models which are simple and useful for control design. We show through experimental validation that very simple time delay models are sufficient for control design. Controllers designed using the simple time delay models showed good performance in a simulation example.

机译：农业消耗大量的水，通过河流到农场的低效分布浪费了大部分水。通过更好的控制和决策支持系统，可以实现更高效的水分配。为了设计这样的系统，需要河流模型。传统上，是偏微分方程的圣文鸣方程已被用于建模河流。然而，它们更难以用于控制设计，因此寻求更简单的替代模型。在本文中，系统识别技术用于获得简单且有用的控制设计的模型。我们通过实验验证显示，非常简单的时间延迟模型足以进行控制设计。使用简单的时间延迟模型设计的控制器在仿真示例中显示出良好的性能。

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来源
《IEEE International Conference on Control Applications》|2010年||共6页
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作者
Foo Mathias; Ooi Su Ki; Weyer Erik;
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中图分类 TP273-53;
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