A flexible gain error driven position controller for DC motor drives

机译：用于直流电机驱动器的灵活增益误差驱动位置控制器

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

The paper presents a novel nonlinear hyper plane error-vector driven bang-bang position controller for permanent magnet DC motor drives. The flexible gain adjusting feature of the combined position/speed regulation loop ensures robust position control and good tracking of complex position trajectory references. The control scheme is suitable for large robotic arm manipulators and guided vehicles.

机译：本文提出了一种用于永磁直流电机驱动器的新型非线性超平面误差矢量驱动BANG-BAND位置控制器。组合位置/速度调节回路的柔性增益调整特征可确保复杂位置轨迹参考的强大位置控制和良好的跟踪。控制方案适用于大型机器人臂操纵器和引导车辆。

著录项

来源
《International Conference Electric Machines and Drives》|1999年||共4页
会议地点
作者
Sharaf A.M.; El-Khatib R.A.; Institute of Electric and Electronic Engineer;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Fuzzy neural network position controller for ultrasonic motor drive using push-pull DC-DC converter [J] . Lin F.-J., Wai R.-J. IEE Proceedings. Part D . 1999,第1期

机译：使用推挽式DC-DC转换器的超声电机驱动的模糊神经网络位置控制器
2. Fuzzy neural network position controller for ultrasonic motor drive using push-pull DC-DC converter [J] . F-J. Lin, R.-J.Wai, C.-C. Lee IEE Proceedings. Part D . 1999,第1期

机译：使用推挽式DC-DC转换器的超声电机驱动的模糊神经网络位置控制器
3. A Feasible Approach For The Unified Pid Position Controller Including Zero-phase Error Tracking Performance For Direct Drive Rotation Motor [J] . Joohn-Sheok Kim Journal of power electronics . 2009,第1期

机译：包括直接驱动旋转电动机的零相误差跟踪性能在内的统一PID位置控制器的可行方法
4. A flexible gain error driven position controller for DC motor drives [C] . Sharaf, A.M., El-Khatib, . 1999

机译：灵活的增益误差驱动的位置控制器，用于直流电动机驱动器
5. Control and Topology of High Power Converters: I: Hexagram Inverter for Motor Drive Application II: New Bidirectional Isolated High-Voltage Gain DC-DC Converter. [D] . Zhou, Liang. 2012

机译：大功率转换器的控制和拓扑：I：电机驱动应用的六字逆变器II：新型双向隔离式高压增益DC-DC转换器。
6. A Sensorless and Low-Gain Brushless DC Motor Controller Using a Simplified Dynamic Force Compensator for Robot Arm Application [O] . Shih-Hsiang Yen, Pei-Chong Tang, Yuan-Chiu Lin, 2019

机译：采用简化动态力补偿器的机械手无传感器低增益无刷直流电动机控制器
7. DESIGN OF A MODEL REFERENCE ADAPTIVE PID CONTROLLER FOR DC MOTOR POSITION CONTROL: COMPARED WITH PID AND FUZZY CONTROLLERS [O] . Yasin ÇAKAR, Yıldıray ORMAN, Selçuk KİZİR 2020

机译：用于直流电机位置控制的模型参考自适应PID控制器的设计：与PID和模糊控制器相比

A flexible gain error driven position controller for DC motor drives

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅