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操舵の滑らかさから見たドライバの状態推定に関する研究

机译:从转向平滑度看驾驶员国家估计的研究

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摘要

近年,漫然運転や脇見運転による交通事故が多発している.そのため,近年,運転者状態を脳血流量,心拍,顔面温度,視線,姿勢などの生体反応から推定を試みる研究が多く行われている.これらの方絵では,追加のセンサが必要となるため,運転操作による漫然状態や脇見状態の推定も検討されている.しかし現状では,脇見状態における前方からの視線逸脱に起因する車両横変位の増大が示されている程度であり,漫然状態における運転操作の状況変化を捉える指標の検討は数少ない.運転者は運転時の状態や状況に併せて補償行動を行うため,漫然運転の状況を想定して設定した課題が運転者にとって負担が高すぎると,交通事故発生時のような漫然運転の再現にはならない.そのため,漫然運転を再現するために運転中に運転者に課す課題設定も非常に重要であると考える.そこで本研究では,普段の運転で運転者が不安全状態を意識せずに行ってしまう脇見運転および漫然運転を再現することを目的として,運転に付加する課題を検討した.また脇見運転および漫然運転を運転操作から推定することを目的として,過去に提案した操舵の滑らかさの評価指標の可能性を検討した.
机译:近年来,交通事故时有发生频繁,由于制图和侧查看操作。因此,近年来,出现了许多研究试图估计从生物反应驾驶员的状态,如脑血流,心脏率,脸上的温度,视线和姿态一致。在这些情况下,额外的传感器是必需的,所以静态下以及通过操作操作侧视状态的估计也被考虑。然而,目前,它是由于从侧面看的前注视偏差增加汽车水平位移被示出的范围内,并且指示器的检查捕获的操作的操作的稳定状态的状态变化是小。为了在操作过程中的状态和情况相结合进行赔偿诉讼,司机再现驱动程序交错操作,当交通事故发生时它没有再现传统操作的车。因此,可以认为操作时施加在驾驶员重现卡通操作任务设置也很重要。因此,在本研究中,我们研究了被添加到操作再现侧视图运行和卡通的操作,驾驶者不用在正常运行的驱动程序的用途的问题。我们还研究了在过去提出的转向平滑度评价指标的可能性,从操作动作推测侧视图操作和卡通运行的目的。

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