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【24h】

不整地を走行する車輪型移動ロボットのコーナリングフォースに着目したオドメトリ手法の実験的評価

机译:拖欠车轮型移动机器人转弯力的测量方法实验评价

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摘要

宇宙や災害地といった極限環境の探査に無人移動ロボットが用いられている.特に,惑星探査に用いられているローバと呼ばれる移動ロボットは,惑星表面の風景の撮影や惑星の起源や生物が存在する証拠を探るための土壌分析といった様々なサイエンスミッションを行うことで,その有用性が認められている.これらのミッションを遂行するために,ローバは複数の地点においてデータを取得する必要がある.しかし,地球から惑星上のローバを直接操縦することは,通信遅延が大きいことから困難である.したがって,ローバには自律移動システムが求められる.
机译:无人驾驶机器人用于探索宇宙和灾区等极端环境。 特别是,一种称为行星勘探的爱的移动机器人是通过执行各种科学任务的用途是有用的,例如在行星表面上的景观和行星起源的识别和生物体的迹象的射击和生物的证据。性行为被认识到。 为了执行这些任务,强盗需要在多点获取数据。 然而,直接从地球上操纵地球上的滚轮是困难的,因为通信延迟很大。 因此,漫游者需要自主移动系统。

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