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A multi-channel MAC protocol for AUV networks

机译：用于AUV网络的多通道MAC协议

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This paper presents results from a study on using multiple communication channels simultaneously for effective networking in a small AUV network. AUVs can be highly mobile, leading to time-varying inter-node distances and a dynamic network topology. We try to exploit this mobility by using multiple acoustic modems operating at different frequency bands and suited for different ranges. We utilize a MAC protocol based on MACA that uses RTS / CTS / DATA / ACK handshaking along with carrier sensing. Data packet trains are used to greatly enhance the performance of this protocol and results show that this feature makes it a very viable protocol for underwater networks in general. The protocol exchanges AUV position information and uses this information to allocate traffic to the different modems. The study is oriented towards the use of multiple AUVs in highly co-operative missions where effective peer to peer data exchange is vital. The term "channel" is used to represent very different capability modems, and is different from the standard context of multi-channel communications where a single transceiver has the option to choose between multiple channels, as in FDMA or CDMA. In our model, we have multiple and very different transceivers being used simultaneously. We name the protocol MACA-MCP since it utilizes Multiple Channels and Positioning information.
机译：本文介绍了在小型AUV网络中同时使用多个通信信道的研究的结果。 AUV可以高度移动，导致节点间距离和动态网络拓扑。我们尝试使用在不同频带的多个声学调制解调器上使用不同频带的声学调制解调器来利用此移动性并适合不同的范围。我们利用基于Maca的MAC协议使用RTS / CTS / DATA / ACK握手以及载波感测。数据包列车用于大大提高该协议的性能，结果表明，该功能通常为水下网络提供了一种非常可行的协议。该协议交换AUV位置信息并使用此信息将流量分配给不同的调制解调器。该研究面向在高度合作任务中使用多种AUV，有效同行对等数据交换至关重要。术语“通道”用于表示非常不同的能力调制解调器，并且与多通道通信的标准上下文不同，其中单个收发器可以选择在多个通道之间进行选择，如FDMA或CDMA中。在我们的模型中，我们有多个和非常不同的收发器正在同时使用。我们命名协议Maca-MCP，因为它利用多个通道和定位信息。

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