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Bildfusion zur 3D-Rekonstruktion schwieriger Szenen

机译：难度景观三维重建的图像融合

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Um 3D-Information mit guter Robustheit zu erzeugen, werden kombinierte Stereo- und Fokusserien fusioniert. Die Kombination der beiden Ansatze Stereobildauswertung (depth from stereo) und Fokusauswertung (depth from (de)focus) liefert eine robuste Tiefenschatzung auch fur Szenen mit schwacher oder periodischer Struktur, wo die genannten Ansatze alleine meist Schwierigkeiten haben. Zur Analyse des Problems wird ein Signalmodell vorgestellt, das die Abbildung eines Szenenpunktes auf die Bildebene unter Berucksichtigung einer Defokussierung strahlenoptisch beschreibt. Zur Formulierung der Fusionsaufgabe dient ein Energiefunktional, das mittels nummerischer Standardverfahren minimiert wird. Das entwickelte Verfahren wurde an unterschiedlichen Szenen getestet. Der Vergleich der Ergebnisse des neu entwickelten Fusionsansatzes mit ublichen Ansatzen der Tiefenschatzung aus Bildserien zeigt, dass durch Auswertung der in der kombinierten Serie enthaltenen Information eine erhebliche Verbesserung der Tiefenschatzung erzielt werden kann.
机译：为了产生具有良好稳健性的3D信息，合并了立体声和焦点系列。两种方法的组合立体图像评估（来自立体声的深度）和聚焦评估（来自（de）焦点的深度）为具有弱或周期性的结构的场景提供了鲁棒的深度，其中单独的方法通常具有困难。为了分析问题，提出了一种信号模型，其描述了图像平面上的场景点的图像，以光学地考虑了散焦辐射。对于合并任务的制定，服务能量函数，通过数值标准方法最小化。开发方法在不同的场景中进行了测试。新开发的融合方法的结果与来自图像系列的景深的完整方法，可以通过评估组合系列中包含的信息的显着改善的深度的显着改善来实现。

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