A New Household Security Robot System Based on Wireless Sensor Network

机译：基于无线传感器网络的新家用安全机器人系统

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An new environment monitoring system of household security robot is proposed based on wireless sensor networks, which is composed of the robot node and the sensor nodes for monitoring temperature and humidity, gas leaking, fire and housebreaking in family. A robot centering on network topology structure is presented and realized. all of the sensor nodes information in the network will be sent to the robot node, so the robot node usually undertakes the task to collect sensor data information, conserve the information, process the information, and also as the interface of the network with the other users. Aim at hard work of the robot node, the paper presents an improved design of ZigBee wireless sensor network. A set of design requirements are developed that cover the hardware design of intelligent sensor nodes and robot node. At last we tested the improved ZigBee wireless network and verification the effect. The results show that the monitoring system has strong anti-jamming ability and can work well with the robot' self-moving and monitoring.

机译：基于无线传感器网络提出了一种新的家庭安全机器人环境监测系统，该系统由机器人节点和传感器节点组成，用于监测温度和湿度，气体泄漏，火灾和家庭的入住。呈现并实现了在网络拓扑结构上居中的机器人。网络中的所有传感器节点信息将被发送到机器人节点，因此机器人节点通常承担任务以收集传感器数据信息，节省信息，处理信息，以及与另一个的网络接口用户。目的是机器人节点的努力，本文提出了一种改进的ZigBee无线传感器网络设计。开发了一套设计要求，涵盖智能传感器节点和机器人节点的硬件设计。最后，我们测试了改进的ZigBee无线网络并验证效果。结果表明，监控系统具有强烈的抗干扰能力，可以与机器人的自我移动和监控合作。

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来源
《International Conference on Future Information Technology and Management Engineering》|2009年||共4页
会议地点
作者
WenJie Tian; Yu Geng;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 G202-53;
关键词
Robot; Environment monitoring system; Wireless sensor network; ZigBee; Household security;

机译：机器人;环境监测系统;无线传感器网络;Zigbee;家庭安全;

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