ドライビングシミュレータによるトラック自動隊列走行の模擬

机译：通过驾驶模拟器自动阵列自动阵列驾驶仿真

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産業社会の発達に従って自動車と交通需要が爆発的に増加し，車からの二酸化炭素の排出による温室効果や車両台数の急増による交通容量の限界到達などが全世界の問題になっている．この問題を解決するため，高度道路交通システム(Intelligent Transportation Systems，以下ITS)分野で様々な研究が行われている．このITS 研究の中で自動隊列走行研究は環境問題や交通問題などを改善できる案として注目されている．自動隊列走行は車両間に一定の車間距離を維持しながら自動運転できる将来の交通システムである．自動隊列走行の効果は車間距離を狭めて走行することで空気抵抗の低減による燃費向上や道路上の車の密度を高めることによる交通の高効率化などが期待される．しかし自動隊列走行はまだ研究段階のため，一般道路上に自動隊列走行システムを適用する前に自動隊列走行の実現可能性の検討が必要である．本研究では，トラックのダイナミクスをドライビングシミュレータで再現可能とし，自動隊列走行の模擬試験ができるシステムを構築し，隊列走行のシナリオを通じて模擬試験システムの妥当性を確認する．これにより実車走行実験前に安全にシステムの異常時や隊列走行中に緊急状況の発生時の模擬試験を行うことができる．

机译：汽车，交通需求已按照工业社会，如温室效应和车辆的数量迅速增加达到极限的运输能力的发展爆炸性增加，由于来自汽车的二氧化碳排放量已经成为一个问题世界各地的。为了解决这个问题，智能交通系统（智能交通系统，以下ITS）中进行的实地各种研究。此项研究中的ITS自动排的研究已经引起了关注，因为可以改善的，如环境问题和交通问题草案。自动排能够自动操作的未来交通系统，同时保持车辆之间的恒定车间距离。预计自动排由通过减少行驶变窄车辆间距离的空气阻力增加燃料效率和道路上的车行进密度如运输的高效率的效果。然而，由于自动队列行驶还在研究阶段，有必要在开放道路上应用自动排系统运行前检查自动队列行驶的可行性。在这项研究中，可再生的动态跟踪驾驶模拟器，为建立能模拟自动排的测试系统，它通过情景行运行印证了仿真测试系统的有效性。这使得能够进行在紧急情况发生时的实践检验的安全，当系统实际运行实验前异常或排。

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来源
《Mechanical Engineering Congress》|2011年||共4页
会议地点
作者
李昇勇; 中野公彦; 山邉茂之; 鄭仁成; 安芸雅彦; 須田義大;
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作者单位

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正文语种
中图分类 TH11-53;
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