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首页> 外文会议>International Conference on Informatics, Electronics and Vision >A statistical method for estimating the accuracy of scene reconstruction using a collinear digital stereo vision system
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A statistical method for estimating the accuracy of scene reconstruction using a collinear digital stereo vision system

机译：一种统计方法，用于使用共线数字立体视觉系统估算场景重建精度的统计方法

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We present a model and technique for the analysis of measurement capabilities of on-board collinear digital stereo vision systems. For this, we use a technique of determining statistical distributions of measurement errors and report the obtained results. The proposed model can be employed for pre-calculating the characteristics of on-board collinear digital stereo vision systems, while the results can also be used to estimate the accuracy of reconstructed maps. This is especially interesting for the oil industry, where continuous monitoring of the conditions of long pipelines using autonomous robots is necessary. With the help of appropriate stereo vision systems, it is possible to assess the conditions of pipelines, detect critical deformations, fix gust places, etc. to ensure safety in the oil infrastructure.
机译：我们提出了一种用于分析车载线性数字立体声视觉系统测量能力的模型和技术。为此，我们使用一种确定测量误差统计分布的技术，并报告获得的结果。所提出的模型可以用于预先计算板载基板的数字立体声视觉系统的特性，而结果也可用于估计重建地图的准确性。对于石油工业而言，这对石油工业尤其有趣，即需要持续监测使用自治机器人的长管道条件。借助适当的立体声视觉系统，可以评估管道的条件，检测临界变形，修复阵风等，以确保石油基础设施的安全性。

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