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首页> 外文会议>International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering >H_∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems: a Static Output Feedback Controller with Time-Delay
【24h】

H_∞ Consensus Control of Multi-Agent Systems: a Static Output Feedback Controller with Time-Delay

机译：H_∞多算法系统的共识控制：具有延时的静态输出反馈控制器

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This paper addresses the H_∞ consensus problem for networks of multi-agent systems subject to external disturbances. In particular, a distributed static output feedback controller with time-varying delays is provided, which based on the relative out-puts of neighboring agents. By using Schur complement lemma, Newton Leibniz formula and Jensen's inequality, sufficient conditions are derived to guarantee that consensus is achieved under an undirected communication topology, which are in terms of linear matrix inequalities (LMIs). And meanwhile the parameter of controller is also determined. Finally, a numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.
机译：本文涉及通过外部干扰的多智能体系网络网络的H_∞共识问题。 特别地，提供了一种具有时变延迟的分布式静态输出反馈控制器，其基于相邻代理的相对输出。 通过使用Schur补充lemma，牛顿莱布尼斯公式和詹森的不平等，获得了充分的条件，以保证在无向通信拓扑下实现共识，这是在线性矩阵不等式（LMI）。 同时也确定了控制器的参数。 最后，提出了一个数值例子以说明所提出的方法的有效性。

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