Robust synchronization of uncertain multi-agent systems

机译：不确定的多智能体系的鲁棒同步

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In this paper, we consider output synchronization of a system of multiple agents with uncertain dynamics. A sufficient condition for achieving the robust synchronization is derived based on the input-output stability argument under the assumption that the nominal dynamics of each agent is relaxed co-coercive.

机译：在本文中，我们考虑具有不确定动态的多个代理系统的输出同步。基于在假设每个代理的标称动态被放宽共同矫顽方的假设下基于输入 - 输出稳定性参数来导出稳健同步的充分条件。

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来源
《制御理論シンポジウム》|2010年||共4页
会议地点
作者
K. Takaba;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP27-53;
关键词
Multi-agent system; Synchronization; Robustness; Relaxed co-coercivity;

机译：多代理系统;同步;鲁棒性;放松的共同矫顽力;

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