フィードバック制御系におけるランダムディザ量子化器の性能解析

机译：反馈控制系统中随机探测量化器的性能分析

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本稿では，離散値入力型のフィードバック制御系において，ランダムデイザ量子化器を適用した場合の性能について述べる．まず，数値例を通して，ランダムディザ量子化器が，単純な四捨五入型の静的量子化器と比べて，かなり高い性能を持つことを示す．つぎに，この量子化器において発生する量子化誤差の確率的性質を明らかにした上で，離散時間領域での量子化器の性能評価式を導出する．最後に，ランダムデイザ量子化器の性能と離散化のためのサンプリング周期との関係を明らかにし，制御系のサンプリング周期を十分小さくするとともに性能が向上していくことを示す．

机译：在本文中，我们描述了在离散值输入类型反馈控制系统中应用随机加速量化器的情况下的性能。首先，通过数值示例，随机派生量化器表示与简单的圆形静态量化器相比它具有相当高的性能。接下来，在阐明在该量化器中产生的量化误差的概率性质之后，导出了离散时间区域中的量化器的性能评估公式。最后，阐明了随机级量化器的性能和离散化之间的关系，表明控制系统采样周期充分降低并且性能得到改善。

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来源
《制御理論シンポジウム》|2010年||共4页
会议地点
作者
森田亮介; 東俊一; 杉江俊治;
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正文语种
中图分类 TP27-53;
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