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Distributed Robust Nash Equilibrium Seeking by Unknown Dynamics Estimator based Approaches

机译：基于未知的动态估计器的方法寻求分布式螺母达厘米

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This spaper accommodates Nash equilibrium seeking problems under distributed networks for first-order players who are influenced by un-modeled dynamics and disturbances. Low-pass filters are utilized to construct an unknown dynamics estimator, based on which the distributed seeking strategies are established. By utilizing Lyapunov stability analysis, the analytical investigation contained in the paper demonstrates that the players' actions will be arbitrarily close to the Nash equilibrium eventually by utilizing the reported strategies. The analytical studies are numerically validated by utilizing five KUKA YouBot vehicles with four omnidirectional Mecanum wheels available in V-REP.
机译：本套箱在分布式网络下寻求纳什均衡问题，用于受未建模动态和干扰影响的一阶玩家。 利用低通滤波器来构建一个未知的动态估计，基于该估计，基于该估计的分布式寻求策略。 通过利用Lyapunov稳定性分析，本文中包含的分析调查表明，参与者的行动最终将通过利用报告的策略任意地接近纳什均衡。 通过使用五个Kuka Youbot车辆，在V-Rep中使用五个全向麦蕉车轮进行数值验证分析研究。

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