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Path planning for multiple robotic fish based on multi-objective cooperative co-evolution algorithm

机译：基于多目标合作共进算法的多机器人鱼类的路径规划

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Path planning method of multiple robotic fish is proposed in this paper, based on the multi-objective cooperative co-evolution algorithm. Considering the particularity of robotic fish's movement, part of initial subgroups are heuristically generated by the initial yaw angle and the coordinates of robotic fish and the target points, so that the planned path better conforms to the requirements of robotic fish's movement. The coordination strategies among multiple robotic fish are given. Simulation proves the algorithm better suits the movement particularity of robotic fish and effectively improves the adaptive and overall coordination capability of robotic fish.
机译：本文提出了多目标协同共进算法的多目标协同共进算法，提出了多种机器人鱼类的路径规划方法。考虑到机器人鱼类运动的特殊性，部分初始亚组是由初始偏航角和机器人鱼类和目标点的坐标产生的启发式生成，因此计划的路径更好地符合机器人鱼类运动的要求。给出了多种机器人鱼类之间的协调策略。仿真证明了该算法更适合机器人鱼的运动特殊性，有效提高机器人鱼的适应性和整体协调能力。

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