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Robotic Control of Dynamic and Static Gesture Recognition

机译：动态和静态手势识别的机器人控制

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In recent years, gesture recognition control has become an important research topic in the field of intelligent robots at home and abroad, and it is a very flexible human-computer interaction method. At present, the use of gesture recognition in industrial production to control robots is mostly a gesture-oriented teaching method, lacking a systematic description of dynamic gestures and static gestures, making it difficult for the robot to understand the complete intention expressed by the operator. The static gesture real-time recognition is centered and the computer vision control in the complex environment realizes the space movement and posture movement of the robot. This way of using the human body language to directly control the robot movement, the human experience, the intention and the manipulator's high efficiency The combination of sustainability and other advantages can accomplish tasks that cannot be accomplished by people or robots alone.
机译：近年来，姿态识别控制已成为国内外智能机器人领域的重要研究课题，是一种非常灵活的人机交互方法。目前，在工业生产中使用手势识别来控制机器人大多是一种以姿态为导向的教学方法，缺乏动态手势和静态手势的系统描述，使机器人难以理解操作员表达的完全意图。静态手势实时识别是居中的，复杂环境中的计算机视觉控制实现了机器人的空间运动和姿势运动。这种方式使用人体语言直接控制机器人运动，人类体验，手动和机械手的高效率，可持续性和其他优势的结合可以实现不能仅由人或机器人完成的任务。

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