Sri Lanka Institute of Information Technology Department of Electrical and Computer Engineering Malabe Sri Lanka;
Fuzzy; PID; wall following; multi-type-wall; sonar sensors;
机译:用于自主差分驱动器移动机器人的轨迹跟踪的模糊逻辑PD控制器(即质量QBOT)
机译:差动驱动机器人双向车库的模糊逻辑控制器
机译:用于移动机器人轨迹规划模糊逻辑与间隔型模糊逻辑控制器的比较研究
机译:模糊逻辑控制器和PID控制器对差分驱动墙面移动机器人的比较
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:多种出血的自动闭环复苏:绵羊模型中的模糊逻辑和决策表控制器之间的比较
机译:差动驱动器移动机器人路径跟踪模糊PID控制器的设计