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首页> 外文会议>Military Communications Conference, 2009. MILCOM 2009 >Situation based control for cyber-physical environments
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Situation based control for cyber-physical environments

机译：基于状况的网络物理环境控制

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The use of event-based paradigms to handle control problems in cyber-physical environments is of critical research importance. Most current works however provide partial solutions by only considering individual aspects like event detection, temporal calculi or signal based control. There is thus a need to define a new problem of situation based control which supports symbolic reasoning, strong temporal support and explicit inclusion of domain knowledge to undertake intelligent control in dynamic environments. We describe the problem from a traditional control theoretic perspective and show how it can be handled in practice using the semantics of ‘Situation Calculus’. The motivations for future research as well as the research challenges have been identified. The use of the proposed approach to support emerging cyber-physical applications is demonstrated through the example of a multimodal tele-presence application involving selection of appropriate sensor and actuator parameters based on exogenous user actions.
机译：使用基于事件的范例来处理网络物理环境中的控制问题至关重要。但是，大多数当前的工作仅通过考虑事件检测，时间计算或基于信号的控制等各个方面来提供部分解决方案。因此，需要定义一种新的基于情境的控制问题，该问题支持符号推理，强大的时间支持以及领域知识的明确包含，以便在动态环境中进行智能控制。我们从传统的控制理论角度描述了问题，并展示了如何在实际中使用“情景演算”的语义来处理该问题。已经确定了未来研究的动机以及研究挑战。通过多模式远程呈现应用程序的示例演示了所提出方法的使用，以支持新兴的网络物理应用程序，该应用程序包括基于外源用户动作选择适当的传感器和执行器参数。

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