• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>Multi-agent-systems in production(MAS'99) >Human-robot-cooperation using multi-agent-systems
【24h】

Human-robot-cooperation using multi-agent-systems

机译：使用多主体系统的人机协作

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

In this paper an new intelligent robot control scheme is presented which enables a cooperative work of humans and robots through direct contact interaction in a partially known evironment. Because of the high fleibility and adaptability, the human-robot cooperation iks expected to have a wide range of applications in uncetain enviroments, not only in future constructiomn and manufacturing industries but also in service branches. A multi-agent control archiecture gives an appropriate frmae for the flexibility of the human-robot-team.
机译：在本文中，提出了一种新的智能机器人控制方案，该方案可以在部分已知的环境中通过直接接触交互来实现人与机器人的协同工作。由于高度的适应性和适应性，人机协作技术有望在不确定的环境中广泛应用，不仅在未来的建筑和制造业中，而且在服务部门中。多主体控制架构为人机团队的灵活性提供了适当的框架。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号