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首页> 外文会议>MV2 Convention on Active Control in Mechanical Engineering, Oct 22-23, 1997, Lyon, France >Fuzzy control of an overhead crane
【24h】

Fuzzy control of an overhead crane

机译：高架起重机的模糊控制

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Following a short introduction to basic notions of fuzzy logic, this paper brings up two control algorithms applied to industrial handling; swiftness and swing control of the load are both the pursued aims. Firstly, the problem of loads automatic transfer is studied; then the non-specification of the final position is introduced. Analysis of a professional operator behaviour leads to the knowledge base required for the fuzzy controllers design. Moreover, the number of fuzzy sets and rules has been reduced to allow a real time control with few resources. The results look remarkable facing the extreme simplicity of the controllers structure.
机译：在简要介绍了模糊逻辑的基本概念之后，本文提出了两种应用于工业处理的控制算法。负载的快速和摆动控制都是追求的目标。首先，研究了负荷自动转移问题。然后介绍最终位置的非规范。对专业操作员行为的分析导致了模糊控制器设计所需的知识库。而且，减少了模糊集和规则的数量，以允许用很少的资源进行实时控制。面对控制器结构的极度简单性，结果看起来非常出色。

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