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首页> 外文会议>Proceedings of the 6th European Embedded Design in Education and Research Conference >Implementation of extended Kalman filtering algorithm with improved flux estimator on TMS320F28335 processor for induction sensorless drive
【24h】

Implementation of extended Kalman filtering algorithm with improved flux estimator on TMS320F28335 processor for induction sensorless drive

机译：具有改进的磁通估计器的扩展卡尔曼滤波算法在TMS320F28335处理器上用于无传感器驱动的实现

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This paper describes a real-time speed estimation of an induction motor (IM) based on the extended Kalman Filter (EKF). The algorithm was implemented on the TMS320F28335 digital signal processor (DSP), which is capable to perform complex mathematical transformations. The proposed vector control system was firstly modelled in MATLAB Simulink and then verified using Code Composer Studio (CCS). An improved rotor flux estimator is introduced, which makes the presented estimation technique similar to the MRAS-based estimators.
机译：本文介绍了基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的感应电动机（IM）的实时速度估计。该算法在TMS320F28335数字信号处理器（DSP）上实现，该处理器能够执行复杂的数学转换。提出的矢量控制系统首先在MATLAB Simulink中建模，然后使用Code Composer Studio（CCS）进行验证。介绍了一种改进的转子磁链估计器，它使所提出的估计技术类似于基于MRAS的估计器。

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