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首页> 外文会议>Proceedings of the 6th European Embedded Design in Education and Research Conference >A motor controller using field oriented control and Hall effect rotor position sensors: Simulation and implementation
【24h】

A motor controller using field oriented control and Hall effect rotor position sensors: Simulation and implementation

机译：使用磁场定向控制和霍尔效应转子位置传感器的电机控制器：仿真和实现

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A field oriented control (FOC) algorithm is simulated and implemented for use with a permanent magnet synchronous motor (PMSM). Rotor position is sensed using Hall effect switches on the stator because other hardware position sensors attached to the rotor may not be desirable or cost effective for certain applications. This places a limit on the resolution of position sensing - only a few Hall effect switches can be placed. In this simulation, three sensors are used and the position information is obtained at higher resolution by estimating it from the rotor dynamics, as shown in literature previously. This study compares the performance of the method with an incremental encoder using simulations. The FOC algorithm is implemented using Digital Motor Control (DMC) and IQ Texas Instruments libraries from a Simulink toolbox called Embedded Coder, and downloaded into a TI microcontroller (TMS320F28335) known as the Piccolo via Code Composer Studio (CCS).
机译：模拟并实现了面向磁场的控制（FOC）算法，该算法可与永磁同步电动机（PMSM）一起使用。使用定子上的霍尔效应开关来感测转子位置，因为对于某些应用，可能不希望安装在转子上的其他硬件位置传感器，也可能不符合成本效益。这限制了位置感应的分辨率-只能放置几个霍尔效应开关。在此仿真中，使用了三个传感器，并且通过从转子动力学估算出位置信息，从而以更高的分辨率获得了位置信息，如先前文献所示。这项研究通过仿真将方法的性能与增量编码器进行了比较。 FOC算法是使用Simulink工具箱中的数字电动机控制（DMC）和IQ德州仪器（TI）库实现的，该库名为Embedded Coder，并通过Code Composer Studio（CCS）下载到称为Piccolo的TI微控制器（TMS320F28335）中。

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