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高感度汎用カメラ映像を用いた夜間写真測量への検討

机译:利用高灵敏度通用相机图像进行夜间摄影测量的研究

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摘要

MMSを用いて作成する道路オルソ画像は,速度規 制,レーン白線,横断歩道マークなどの道路標示物, マンホール形状•位置の計測や,ひび割れ,陥没な どの道路現況の把握に有用である.その撮影は自然 光のある日中に行い,広域の光源の確保が困難な夜 間には行わないのが一般的である.しかし,日の出 から日没までの撮影時間は冬至付近で9時間から夏 至付近で15時間程度であり,さらに降雨など天候や 地形による影響を受け減少する.いっぽう,著しい 技術革新によりデジタルカメラの高感度化•高解像 度化が進んでおり,高感度力メラを用いた撮影時間 の拡張が期待できる.例えば,佐藤らは,高感度力 メラを用いた夜間の屋外撮影に関してISO感度と露 出の調整により位置姿勢推定が可能であると報告し た.そこで,本稿では車両から撮影した民生用汎 用高感度•高解像度カメラの映像を用いて夜間オル ソを作成することを目的として,夜間を想定したカ メラの基礎的な精度検証を実施し,三次元形状復元 ソフトウェアによって簡易的な夜間オルソが作成で きるか検証を行った.
机译:使用MMS创建的道路正交图像可用于速度控制,车道白线,道路标记(例如人行横道标记),人孔形状和位置测量以及了解道路状况(例如裂缝和洼地)。通常在白天使用自然光拍摄,而不是在难以确保广域光源的夜晚拍摄,但是从日出到日落的拍摄时间是从9小时到夏至。在附近大约需要15个小时,并且由于降雨和地形等天气的影响而会减少,另一方面,由于技术的革新,数码相机的灵敏度和分辨率得到了改善,而高灵敏度相机例如,Sato等人报告说,可以通过调整高感光度相机在夜间户外拍摄时调整ISO感光度和曝光来估算位置和方向。在本文中,为了使用从车辆拍摄的通用高灵敏度/高分辨率照相机的图像创建夜间正交影像,我们对假设夜间的照相机进行了基本精度验证,并进行了三维分析。验证了是否可以使用形状恢复软件创建一个简单的夜间矫正器。

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