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都市内の曲面点群の自動位置あわせ手法の開発

机译:城市弯道云自动配准方法的研制

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摘要

日本で高度経済成長期に建設された土木構造物は50年以上が経過しているため,適切な維持管理を必 要としている.中でも道路は最も重要なインフラの ひとつである.しかし,その数の多さから一つ一つ の維持管理の必要性を見て廻ることは現実的ではな い.一方で,MMS (Mobile Mapping System)が近年注 目されている.MMSは道路や周辺の点群を短時間に, そして大量に得ることができる.MMSで得た多時期 の点群の位置あわせができれば,高さ方向の差分を とることでわだち掘れやひび割れなどの変状を検知 することができ,道路の維持管理に役立つものと考 えられる.
机译:在经济高速增长时期,日本建造的土木工程结构已有50多年的历史,需要适当的维护,而道路是最重要的基础设施之一。由于移动电话数量众多,看每个维护的必要性是不现实的,但是近年来MMS(移动测绘系统)已受到关注。可以在短时间内获得大量的组,如果可以通过MMS多次对齐点云,则可以通过获取高度方向上的差异来检测诸如车辙和裂缝之类的变形。它被认为对道路维护很有用。

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