【24h】

UAVレーザー測量の精度検証と有効性について

机译:无人机激光测量的准确性验证和有效性

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摘要

近年、無人航空機(以下、「UAV」)は急速に普及 し、その利用範囲も飛躍的に拡大している。また、 国土交通省の提唱するi-Constructionにおいても、 UAVは、写真測量の一手法として位置づけられ、今 まで、災害現場等限られた条件の下での利用から、 地形測量や構造物点検、施工現場での起工測量等、 様々な現場での利活用が増えている。一方、これら 空中写真からの三次元地形モデル作成においては、樹木下や陰影部においてのグラウンドデータの取得 が困難であった。また、従来型のレーザ計測機器は、 計測範囲が広いが、システムが大型になりUAVへの 搭載が課題であった。しかし、最近では、レーザー スキャナュニットの小型軽量化が進展し、UAV搭載 可能なものが開発され容易に入手できるようになっ た。I-Constructionにおいては、平成29年3月の基準 改訂により、土工に関わる測量においてUAV搭載型 レーザースキャナが使用が可能となった。このよう にICTの進展が測量の姿を変えつつある現在、様々 なシーンで、UAV搭載型レーザースキャナを使用し た高密度な測量成果が期待できる。今回、小型のレ ーザースキャナュニッ卜と、ペイロー ドの大きな UAVを組み合わせた計測システムを使い、計測と精 度検証を行った。
机译:近年来,无人驾驶飞行器(以下简称“ UAV”)迅速普及,其使用范围大大扩大。在土地,基础设施,运输和旅游部倡导的i-Construction中,UAV也被定位为摄影测量方法,到目前为止,它已从灾难现场到地形图调查和结构检查等有限的用途中使用。各个站点的利用率都在增加,例如建筑工地的突破性调查。另一方面,当从这些航空照片创建三维地形模型时,很难在树下和阴影区域中获取地面数据。另外,常规的激光测量设备具有宽的测量范围,但是系统变大并且将其安装在无人机上是一个挑战。然而,近来,激光扫描仪单元变得越来越小,越来越轻,并且已经开发了可安装在无人机上的激光扫描仪单元,并且易于获得。在I-Construction中,2017年3月的标准修订版使得可以将安装有无人机的激光扫描仪用于土方测量。随着ICT的进步正在以这种方式改变测量形式,我们可以在各种场景中使用安装在无人机上的激光扫描仪来期待高密度的测量结果。这次,我们使用了一个测量系统,该系统结合了小型激光扫描仪单元和具有较大有效载荷的无人机,从而可以进行测量和准确性验证。

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