首页> 外文会议>2018年第65回応用物理学会春季学術講演会講演予稿集 >高分子線材/CNT紡績糸マルチフィラメント·ソフトァクチユエータの開発
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高分子線材/CNT紡績糸マルチフィラメント·ソフトァクチユエータの開発

机译:聚合物丝/ CNT纺丝复丝软致动器的研制

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摘要

近年,電気モータに変わる動力源としてソフトァクチユエータに注目が集まっている.ソフト ァクチユエータはあるエネルギーを与えた際に,素材自体の形状が変化して動きを得ることがで きるデバイスである.動作が柔軟であること,素材自体が柔軟で軽量であることを大きな特徴と しており,これによりモータでは再現の難しい動物らしい柔軟な動きや,対象に触れる動作をす る際に過剰な力を与えにくいという従来の駆動源に無レ、優れた特性がある.特に熱によつて伸縮 するコイル状高分子線材ァクチユエータは,単位質量あたりの仕事率が大きいこと,素材が柔軟 で軽量,そして非常に安価で作製可能であることから早期実用化が期待されている[1].
机译:近年来,注意力集中在软致动器上,该软致动器可以代替电动机,电动机是一种在施加一定量的能量时可以改变材料本身形状的装置。主要特征是机芯具有柔韧性,而材料本身又具有柔韧性和轻巧性,这使得很难通过电机进行复制,例如动物般的柔韧性质运动和触摸物体时的过度运动。以往的难以施加力的驱动源具有优异的特性,特别是因热而伸缩的线圈状的聚合物线致动器的每单位质量的加工率高,且材料柔软且轻量。由于它可以以非常低的成本制造,因此有望早日商业化[1]。

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