CHANCE AND CHALLENGE OF USING MAGNETIC VECTOR DECOMPOSITION IN GEOMANETIC NAVIGATION

机译：地磁导航中使用磁矢量分解的机会与挑战

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Two types of geomagnetic navigation are proposed and compared in this paper. One takes the geomagnetic field as scalar while the other decomposes the geomagnetic vector and chooses two components to perform map matching. Advantages and disadvantages of the both system are compared. The second system is proved to be more adaptive to geomagnetic surface shapes while sensitive to carrier's attitude errors.

机译：提出并比较了两种地磁导航方法。一个将地磁场作为标量，而另一个将地磁场矢量分解并选择两个分量进行地图匹配。比较了两种系统的优缺点。事实证明，第二个系统对地磁表面形状更适应，同时对载体的姿态误差敏感。

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来源
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems; 20090525-27; Saint Petersburg(RU)》|2009年|P.223-227|共5页
会议地点 Saint Petersburg(RU)
作者
Chang-hong Wang; Yi-min Kou;
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作者单位

Space Control and Inertial Technology Research Center Harbin Institute of Technology Yikuang Street 2, Harbin 150080, R.P.China;

Space Control and Inertial Technology Research Center Harbin Institute of Technology Yikuang Street 2, Harbin 150080, R.P.Chin;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类导航设备、水声设备;
关键词
geomagnetic navigation; geomagnetic vector decomposition; Kalman filtering;

机译：地磁导航;地磁矢量分解;卡尔曼滤波;

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