SOFTWARE SUPPORT FOR A DEVELOPMENT OF AN INTEGRATED INS/GPS SYSTEM

机译：用于集成INS / GPS系统开发的软件支持

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The integration of menial and satellite navigation systems is very popular because of the fact that the errors existing in any of them are of completely different nature. The errors in satellite navigation systems, like in Global Positioning System (GPS), are due to: noise in communication link, changes in geometrical configuration of satellites, blocking of the view of satellites from receiver location, influence of atmosphere, multi-path transmission of GPS signal, and internal noise of GPS receiver. On the other side, the errors in a strap-down Inertial Navigation System (SDINS) are of slow varying oscillatory nature and not affected by mentioned environmental conditions. This paper presents the software system developed for the analysis and development of such systems based on optimal estimation of SDINS data and inertial instruments' errors via GPS measurements. Moreover, GPS enables the initial calibration of SDINS system, while on the other hand continuous presence of information in SDINS compensates the loose of data in the intervals when GPS signal is absent from some reason. The results obtained using a laboratory prototype of system are shown.

机译：卫星导航系统与卫星导航系统的集成非常流行，因为它们中存在的错误性质完全不同。卫星导航系统中的错误，例如全球定位系统（GPS）中的错误，是由于：通信链路中的噪声，卫星的几何形状变化，从接收器位置遮挡卫星视图，大气层的影响，多径传输GPS信号的变化以及GPS接收器的内部噪声。另一方面，捷联惯性导航系统（SDINS）中的误差具有缓慢变化的振荡特性，不受上述环境条件的影响。本文介绍了基于SDINS数据的最佳估计和惯性仪器通过GPS测量得出的误差进行分析和开发的软件系统。此外，GPS可以实现SDINS系统的初始校准，而另一方面，由于某种原因而缺少GPS信号时，SDINS中信息的连续存在可以补偿间隔内的数据丢失。显示了使用系统的实验室原型获得的结果。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20050523-25; Saint Petersburg(RU)》|2005年|P.53-54|共2页
会议地点 Saint Petersburg(RU)
作者
R. Stancic; S. Graovac;
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作者单位

School of Electrical Engineering, University of Belgrade, 73, Bulevar Kralja Aleksandra, Belgrade, Serbia Montenegro;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类导航设备;
关键词
integrated navigation systems; strap-down INS; GPS; software systems;

机译：集成导航系统;捷联惯导系统; GPS;软件系统;

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