POSITIONING AND CLASSIFICATION OF OBJECTS BY COMBINING RADAR AND CARTOGRAPHIC INFORMATION USING METHODS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE FOR AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEMS

机译：自主导航系统中基于人工智能方法的雷达与制图信息相结合的目标定位与分类

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摘要

Developments in the sphere of concurrent processing of onboard data are surveyed. The problem of eliciting of objects on radar image and determining their characteristics is investigated. The work includes the issue of the designing of spatial logic, which helps to solve the problem of combining radar and cartographic information in order to calculate spatial coordinates of the flight machine and surrounding objects. Algorithm formalization is based on the theory of universal algebras and unification theory.

机译：调查了机载数据并发处理领域的发展。研究了在雷达图像上引出物体并确定其特征的问题。这项工作包括空间逻辑设计的问题，这有助于解决将雷达和地图信息结合起来以计算飞行器和周围物体的空间坐标的问题。算法形式化基于通用代数理论和统一理论。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20060529-31; Saint Petersburg(RU)》|2006年|P.173-174|共2页
会议地点 Saint Petersburg(RU)
作者
I.Yu.Filatov; I.Yu.Kashirin; M.A.Syomkin;
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作者单位

Ryazan State Radioengineering Academy, 59/1 Gagarina St., Ryazan, Russia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类导航设备;
关键词
navigation systems; complexing of information; universal algebra; unification;

机译：导航系统;信息复杂化;通用代数;统一;

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