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High-precision scanner control system

机译:高精度扫描仪控制系统

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摘要

A high-precision whiskbroom scanner control system, which is used on earth observation satellites, is discussed. This control system is required to keep high angular precision with ultra-smooth rotation. We designed a feedback control system consisting of a rate loop for rotation-speed control and a position loop for angular control. Adding a feedforward control system using cyclic memory, 1st order rotational synchronizing disturbance caused by eccentric load has been compressed over 50 dB. As a result, high pointing accuracy with a standard deviation of 0.003 degree or less has been achieved in rotating with a constant speed of 79.4 rpm.
机译:讨论了一种用于地球观测卫星的高精度旋转扫帚扫描仪控制系统。需要此控制系统以保持超平滑旋转的高角度精度。我们设计了一种反馈控制系统,该系统由用于转速控制的速率环和用于角度控制的位置环组成。添加使用循环存储器的前馈控制系统后,由偏心负载引起的一阶旋转同步干扰已压缩超过50 dB。结果,在以79.4rpm的恒定速度旋转时,已经实现了具有0.003度或更小的标准偏差的高指向精度。

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