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Navigation of mobile robot using Global Positioning System (GPS) and obstacle avoidance system with commanded loop daisy chaining application method

机译：使用全球定位系统和具有指令环菊花链的避障系统的移动机器人导航应用方法

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Mobile robot has been a major role to the application in military, industrial and agricultural purposes. Mobile robot should navigate through desire route and avoid the obstacle within the path. Many researcher come with the solution by using the various type of control and instrumentation system. The complexity of mobile robot system can make the system cost intensive and high risk. Proposed is a mobile robot equipped with GPS navigation system and obstacle avoidance system with low cost mobile structure, GPS module and sonar sensor. The combination GPS and sonar will determine the position and obstacle avoidance for the mobile robot. Mobile robot should navigate according to waypoint that preset to the GPS module and sonar sensor detects the obstacle during mobile robot navigation by triggering the sonar sensor in sequence by using commanded loop daisy chaining application method. Mobile robot can navigate through desired waypoint and at the same time apply the obstacle avoidance rules.

机译：移动机器人一直是军事，工业和农业应用中的主要角色。移动机器人应在期望的路线上导航，并避开路径内的障碍物。许多研究人员通过使用各种类型的控制和仪表系统来提供解决方案。移动机器人系统的复杂性会使系统成本高昂且风险高。提出了一种移动机器人，其配备有具有低成本移动结构的GPS导航系统和避障系统，GPS模块和声纳传感器。 GPS和声纳的组合将确定移动机器人的位置和避开障碍物。移动机器人应根据预设到GPS模块的航路点进行导航，并且声纳传感器会通过使用命令环菊花链应用方法依次触发声纳传感器来在移动机器人导航期间检测到障碍物。移动机器人可以导航到所需的航路点，同时应用避障规则。

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来源
《Signal Processing amp; Its Applications, 2009. CSPA 2009》|2009年|176-181|共6页
会议地点 Kuala Lumpur(MY);Kuala Lumpur(MY)
作者
Hamid M.H.A.; Adom A.H.; Rahim N.A.; Rahiman M.H.F.;
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作者单位

Sch. of Mechatron. Eng., Univ. Malaysia Perlis, Kangar;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Global Positioning System; collision avoidance; mobile robots; sensors; GPS; commanded loop daisy chaining application method; instrumentation system; mobile robot navigation; module-sonar sensor; obstacle avoidance system; Autonomous Mobile robot; Daisy Chaining; Global Positioning System (GPS); National Marine Electronics Association (NMEA); Sonar Sensor;

机译：全球定位系统;防撞;移动机器人;传感器; GPS;指令环菊花链应用方法;仪表系统;移动机器人导航;模块声纳传感器;避障系统;自主移动机器人;菊花链;全球定位系统（GPS）；美国国家海洋电子协会（NMEA）；声纳传感器;

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