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Launchable and retrievable tetherbot exploration system

机译：可启动和可检索的Tetherbot探索系统

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A launchable and retrievable tetherbot exploration system for low-gravity environments is proposed where a small, tethered robot is launched from a base lander or vehicle to a desired position up to 50 m away. When its exploration mission is complete, it hops vertically above the surface and is simultaneously reeled back in by the base vehicle while still above ground. Benefits include the ability to traverse long distances in short amounts of time and minimal energy expense independent of terrain roughness. This technique has the capability to reach locations too difficult, too dangerous, or unreachable by the base vehicle. Prototypes of a steerable six-legged hopping robot and electric reel were developed. A dynamic simulation demonstrated the capabilities of launching and tether retrieval.
机译：提出了一种适用于低重力环境的可启动和可检索的系绳机器人探索系统，其中，小型的系绳机器人从基地着陆器或车辆上发射到期望的位置，最远可达50 m。完成勘探任务后，它会垂直跳到地面上方，同时仍在地面上，同时被基础车辆卷回。好处包括能够在短时间内穿越长距离，并且与地形粗糙度无关地将能量消耗降至最低。该技术具有到达基础车辆太困难，太危险或无法到达的位置的能力。开发了一种可操纵的六足跳动机器人和电动卷盘的原型。动态仿真演示了发射和系绳检索的功能。

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