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首页> 外文会议>2019 Spring Simulation Conference >ART-GCS: An Adaptive Real-Time Multi-Agent Ground Control Station
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ART-GCS: An Adaptive Real-Time Multi-Agent Ground Control Station

机译：ART-GCS：自适应实时多代理地面控制站

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Ground Control Stations (GCS) are essential tools to monitor and command real-world complex missions involving Unmanned Vehicles (UVs). As the number and types of UVs in the mission grows, implementing a robust and adaptable GCS, capable of simplifying and reducing operator' interactions and mental workloads, becomes an engineering challenge. To address it, this paper presents a new Adaptive-Real-Time (ART)-GCS that 1) allows to monitor and control a runtime changing number of heterogeneous UVs, 2) adapt its GUI to the mission requirements and operators workload to minimize their fatigue and stress, and 3) provide support to experiments with actual and simulated UVs. To show its benefits in real-world missions, this paper presents a field experiment where, for safety reasons, a simulated unmanned aerial vehicle has to find an oil-spill that must be enclosed by a containment boom dragged by two real unmanned surface vehicles.
机译：地面控制站（GCS）是监视和指挥涉及无人驾驶车辆（UV）的现实世界复杂任务的基本工具。随着任务中UV的数量和类型的增长，实现强大而适应性强的GCS（能够简化和减少操作员的交互和精神工作量）成为一项工程挑战。为了解决这个问题，本文提出了一种新的自适应实时（ART）-GCS，其1）允许监视和控制运行时间变化的异构UV数量； 2）使GUI适应任务要求和操作员的工作量，以最小化它们的疲劳和压力，以及3）为使用实际和模拟UV进行的实验提供支持。为了展示其在现实世界任务中的好处，本文提出了一个现场实验，出于安全原因，模拟无人驾驶飞行器必须找到必须由两辆真正的无人水面飞行器拖曳的安全壳围起来的溢油。

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