Energy conserving algorithms for solving rigid body dynamics equation of angular motion

机译：求解角运动刚体动力学方程的节能算法

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The paper presents our experience with several time stepping algorithms for solving the equations of motion of the rigid body rotational dynamics. The algorithms of Simo & Vu-Quoc (1988) and Simo & Wong (1991) are based on the classical Newmark algorithm, suitably modified to encompass rotational degrees of freedom. Such algorithms have many practical applications, and are of great value in preliminary studies of more complicated problems with rotational dofs, such as e.g. dynamics of shells.

机译：本文介绍了我们用于解决刚体旋转动力学运动方程的几种时间步进算法的经验。 Simo＆Vu-Quoc（1988）和Simo＆Wong（1991）的算法基于经典的Newmark算法，并经过适当修改以包含旋转自由度。这样的算法具有许多实际应用，并且在对旋转自由度的更复杂问题的初步研究中具有重要价值，例如。壳的动力学。

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来源
《SSTA(Shell Structures: Theory and Applications) Conference; 20051012-14; Jurata(PL)》|2005年|P.429-432|共4页
会议地点 Jurata(PL)
作者
P. Sadlowski; K. Wisniewski;
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作者单位

Institute of Fundamental Technological Research, Polish Academy of Sciences, Warsaw, Poland;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类薄壳结构;
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