Multi-agent control system for the symmetric body robot

机译：对称人体机器人的多智能体控制系统

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This paper describes a multi-agent control system for autonomousnrobots, especially, for the symmetric body robot (SBR). The SBR hasnseveral interesting characteristics: it has five symmetrical arms, eachnof them is driven twenty SMA-coils; and each of the five arms has annindependent control board on the root of them. The SBR is completelynsymmetrical as far as detailed components. It has a high degree ofnfreedom for changing its own body. For controlling the robot behaviors,nwe consider not only to create suitable action selection mechanisms, butnalso to study its physical body and the effect of changing its bodynshape. This paper shows some experiments of the autonomous robot thatnhas the ability to change its own body shape actively

机译：本文描述了一种用于自主机器人的多智能体控制系统，尤其是对称身体机器人（SBR）的多智能体控制系统。 SBR具有许多有趣的特性：它具有五个对称臂，每个臂由20个SMA线圈驱动；五个部门中的每个部门都在其根部拥有独立的控制板。就详细的组件而言，SBR是完全不对称的。它具有高度的自由来改变自己的身体。为了控制机器人的行为，我们不仅考虑创建合适的动作选择机制，而且还研究其物理身体以及改变其身体形状的效果。本文展示了一些自主机器人的实验，这些机器人具有主动改变自身身体形状的能力

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来源
《Third annual symposium on logic in computer science》|1988年|p.25-32|共8页
会议地点 Edinburgh(GB);Edinburgh(GB);Edinburgh(GB)
作者
Nishikawa K.; Yokoi H.; Kakazu Y.;
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作者单位

Lab. of Complex Syst. Eng., Hokkaido Univ., Sapporo;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词

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