Studying robot social cognition within a developmental psychologyframework

机译：在发展心理学框架内研究机器人的社会认知

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The paper discusses two prominent theories of cognitivendevelopment and relates them to experiments in social robotics. The mainndifference between these theories lies in the different views on thenrelationship between a child and its social environment: a) the child asna solitary thinker (Piaget) and b) the child in society (Vygotsky). Wendiscuss the implications this has on the design of socially intelligentnagents, focusing on robotic agents. We argue that the framework proposednby Vygotsky provides a promising research direction in autonomousnagents. We give examples of implementations in the area of socialnrobotics which support our theoretical considerations. Morenspecifically, we demonstrate how a teacher-learner setup can be used tonteach a robot a proto-language. The same control architecture is alsonused for a humanoid doll robot which can interact with a human bynimitation. Another experiment addresses dynamic coupling of movementsnbetween a human and a mobile robot. Here, emergent robot-humanninteraction dynamics are influenced by the temporal coordination betweennthe robot's and the human's movements

机译：本文讨论了两种重要的认知发展理论，并将它们与社会机器人学的实验联系起来。这些理论之间的主要差异在于对儿童与其社会环境之间的关系的不同看法：a）儿童独立思考者（Piaget）和b）社会中的儿童（Vygotsky）。 Wendiscus讨论了这对社交智能代理设计的影响，重点是机器人代理。我们认为Vygotsky提出的框架为自治代理提供了有希望的研究方向。我们给出了在社会学领域中支持我们的理论考虑的实施示例。更具体地说，我们演示了如何使用教师-学习者设置来向机器人讲授原始语言。对于可以通过模仿与人互动的人形玩偶机器人，也采用了相同的控制架构。另一个实验解决了人与移动机器人之间运动的动态耦合。在这里，新兴的机器人与人的互动动力学受到机器人与人类运动之间时间协调的影响

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来源
《Third annual symposium on logic in computer science》|1988年|p.187-194|共8页
会议地点 Edinburgh(GB);Edinburgh(GB);Edinburgh(GB)
作者
Dautenhahn K.; Billard A.;
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作者单位

Dept. of Cybern., Reading Univ.;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算技术、计算机技术;
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