A behavior-based architecture for teaching more than reactivebehaviors to mobile robots

机译：基于行为的架构，可向移动机器人教授更多的反应性行为

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The article gives an overview of learning aspects regardingnbehavior based control architectures for autonomous mobile robots. Wenpropose a common, modularized architecture, which is particularly suitednfor learning experiments. The main focus lies in “Learning fromnDemonstration” in a spatial domain, which means teaching motornbehaviors by humans or other robots. First results applying RBFnapproximation, growing neural cell structures and probabilistic modelsnfor progress estimation are presented

机译：本文概述了有关自主移动机器人基于行为的控制体系结构的学习方面。 Wen提出了一种通用的模块化体系结构，该体系结构特别适合于学习实验。主要重点在于在空间域中的“从演示中学习”，这意味着可以由人类或其他机器人来教授运动行为。提出了使用RBFn近似，生长的神经细胞结构和概率模型进行进度估计的第一个结果

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来源
《Third annual symposium on logic in computer science》|1988年|p.203-210|共8页
会议地点 Edinburgh(GB);Edinburgh(GB);Edinburgh(GB)
作者
Kasper M.; Fricke G.; von Puttkamer E.;
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作者单位

Dept. of Comput. Sci., Kaiserslautern Univ.;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词

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