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首页> 外文会议>Third annual symposium on logic in computer science >Attention as selection-for-action: a scheme for active perception
【24h】

Attention as selection-for-action: a scheme for active perception

机译：注意作为行动选择：一种主动感知的方案

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Proposes three principles for attentional control of actions innautonomous robots. (1) Attention-as-action suggests that attentionalnshifts and the selection of the focus of attention should be seen asnactions rather than as a purely sensory process. (2)nSelection-for-action suggests that actions should be implicitlyncontrolled by the current focus of attention. (3) Deictic reference is anmethod of referring to an external object without explicitlynrepresenting all of its properties. The three principles are illustratednin two examples: first for a mobile robot, and second for a visuallyncontrolled manipulator. In the second example, we also report twonlearning experiments where a robot picks out the correct focus ofnattention for a task based on reinforcement learning
机译：针对非自主机器人的动作注意控制提出了三个原则。 （1）“注意即行动”表明，注意转移和注意焦点的选择应视为行为，而不是纯粹的感觉过程。 （2）“行动选择”表明，行动应受到当前关注焦点的隐含控制。 （3）引用是一种在不显式表示其所有属性的情况下引用外部对象的方法。在两个示例中说明了这三个原理：第一个用于移动机器人，第二个用于视觉控制的操纵器。在第二个示例中，我们还报告了两次学习实验，其中，机器人根据强化学习为任务选择了正确的注意力焦点

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