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首页> 外文会议>Transactions of the North American Manufacturing Research Institution of SME >A NEW REVERSIBLE THERMAL FLOW GRIPPER FOR NON-RIGID PRODUCTS
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A NEW REVERSIBLE THERMAL FLOW GRIPPER FOR NON-RIGID PRODUCTS

机译：用于非刚性产品的新型可逆热流夹钳

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Automatic handling of textiles, leather, meat and fish requires a gripper technology different from that used on mechanical parts. These objects are individual in shape, texture and softness requiring grippers that can handle these variations and in some cases obey strict hygienic rules. This paper describes a new gripper design base on contact adhesion by freezing water present on the surface of the products. The object is released by reversing the thermal flow on the gripping surface. The paper reports on laboratory experiments which have demonstrated that the obtainable gripping force and release times are within requirements for industrial use.
机译：纺织品，皮革，肉和鱼的自动处理需要与机械部件上使用的夹持器技术不同的夹持器技术。这些物体的形状，质地和柔软度各不相同，因此需要抓取器能够应对这些变化，并在某些情况下遵守严格的卫生规定。本文介绍了一种新的抓取器设计，该设计基于通过冷冻产品表面上存在的水而产生的接触粘附力。通过反转抓握表面上的热流来释放物体。该论文报道了实验室实验，这些实验表明可获得的抓握力和释放时间在工业用途的要求之内。

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