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首页> 外文会议>Unmanned Systems Technology VIII pt.2 >Multi Unmanned Vehicle Systems (nUxVs) at Defence RD Canada
【24h】

Multi Unmanned Vehicle Systems (nUxVs) at Defence RD Canada

机译：加拿大国防研发部的多人无人驾驶系统（nUxVs）

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摘要

No single UxV is perfectly suited to all task assignments. A homogeneous UxV team, for example, a troop of identical UGVs, brings redundancy and reliability to a specific class of tasks. Heterogeneous UxV teams, for example, a troop of UGVs, a flight of low flying rotorcraft, and a high flying UAV, provide increased capability. They can tackle multiple tasks simultaneously through cooperative decision making, distributed task allocation, and collective mapping. Together, they can convoy payloads, provide communications, observe targets, shield troops, and, ultimately, deliver munitions. nUxVs have the potential to share, learn, and adapt information between like platforms and across platform types, to produce expanded capability and greater reliability. Current research exploits simple vehicle state exchange, communications relay and formation keeping. Our near-term research areas include map sharing and integration, task coordination, and heterogeneous nUxV teaming. Future research will address military nUxV C2; nUxV capability definition and understanding; behaviour-based and reactive nUxVs, emergence and stigmergy; and collaboration and interaction between human-robot teams.
机译：没有一个UxV完美适合所有任务分配。一支统一的UxV团队，例如一支相同的UGV，为特定类别的任务带来了冗余和可靠性。多种UxV团队，例如，无人飞行器部队，低空飞行的旋翼飞行器和高空飞行的无人飞行器，提供了增强的能力。他们可以通过协作决策，分布式任务分配和集体映射来同时处理多个任务。他们可以一起护卫有效载荷，提供通信，观察目标，护卫部队，并最终提供弹药。 nUxV具有在类似平台之间以及跨平台类型之间共享，学习和适应信息的潜力，以产生扩展的功能和更高的可靠性。当前的研究利用简单的车辆状态交换，通信中继和队形保持。我们的近期研究领域包括地图共享和集成，任务协调以及异构nUxV分组。未来的研究将针对军用nUxV C2。 nUxV能力定义和理解；基于行为和反应性的nUxV，出现和抵触情绪；以及人类机器人团队之间的协作和互动。

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