Pinning control of general multi-agent systems

机译：通用多主体系统的固定控制

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This paper studies synchronization via pinning control on general multi-agent systems with strongly connected topologies. A criterion for reaching network synchronization on strongly connected networks is given. It is found that the vertices with very small in-degrees should be pinned first and the vertices with very large out-degrees may be pinned from the reformulated lower-order condition. Finally, a simulation example is given to verify the proposed pinning scheme.

机译：本文研究了通过具有强连接拓扑的通用多代理系统上的固定控制进行同步。给出了在强连接网络上达到网络同步的标准。已经发现，应首先固定in-in度很小的顶点，而从重新构造的低阶条件中可以固定in-in-degrees非常大的顶点。最后，给出了一个仿真实例来验证所提出的固定方案。

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来源
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2012》|2012年|p.1930- 1935|共6页
会议地点 Beijing(CN);Beijing(CN)
作者
Yu, Wenwu; Chen, Guanrong; Lu, Jinhu;
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作者单位

Department of Mathematics Southeast University Nanjing 210096 China;

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