Machine-vision based preceding vehicle detection algorithm: A review

机译：基于机器视觉的在先车辆检测算法：综述

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Onboard vehicle detection system is of great importance to reduce vehicle collision accident and increase the driving safety on road. It aims at detecting vehicles appearing around the ego vehicle using vehicle-mounted camera, so as to alert the driver about driving environments and possible collision with other vehicles. In this paper, we analyze the detail difficulties lying in the problem and review most of the literatures. A typical vehicle detection algorithm includes two steps: hypothesis generation and hypothesis verification. After a vehicle is detected, it's tracked. This paper introduces the principle of typical methods of detection and tracking and analyzes their respective pros and cons. Finally, we propose some research directions in the future.

机译：车载车辆检测系统对于减少车辆碰撞事故并提高道路行驶安全性至关重要。它旨在使用车载摄像头检测出现在自我车辆周围的车辆，以警告驾驶员有关行驶环境以及可能与其他车辆发生碰撞的情况。在本文中，我们分析了问题中存在的具体困难，并回顾了大多数文献。典型的车辆检测算法包括两个步骤：假设生成和假设验证。检测到车辆后，将对其进行跟踪。本文介绍了典型的检测和跟踪方法的原理，并分析了它们各自的优缺点。最后，我们提出了今后的一些研究方向。

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来源
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2012》|2012年|p.4617- 4622|共6页
会议地点 Beijing(CN);Beijing(CN)
作者
Zhou, Junjing; Duan, Jianmin; Yu, Hongxiao;
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作者单位

College of Electronic Information and Control Engineering Beijing University of Technology 100124 China;

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