Distributed Consensus for Multi-agent Systems with Communication Delays and Limited Data Rate

机译：具有通信延迟和有限数据速率的多智能体系统的分布式共识

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This paper considers the average consensus problem for multi-agent networks with communication delays and limited data rate. The average consensus problem becomes much complicated when both delays and quantization are to be considered. In this paper, a distributed consensus protocol is proposed based on dynamic encoding and decoding. It is shown that for a connected network, as long as the time delays are bounded, the average consensus can be achieved with a finitelevel quantizer. Moreover, merely one bit information exchange between each pair of adjacent agents at each time step suffices to guarantee the average consensus.

机译：本文考虑了具有通信延迟和有限数据速率的多智能体网络的平均共识问题。当同时考虑延迟和量化时，平均共识问题变得非常复杂。本文提出了一种基于动态编解码的分布式共识协议。结果表明，对于连接的网络，只要时间延迟是有限的，则可以使用有限级量化器来实现平均共识。此外，在每个时间步长之间，在每对相邻代理之间仅进行一位信息交换就足以保证平均共识。

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来源
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》|2010年|p.904-909|共6页
会议地点 Jinan(CN);Jinan(CN)
作者
Shuai Liu; Lihua Xie; Tao Li;
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作者单位

School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological University Singapore 639798;

School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological University Singapore 639798 Key Laboratory of Systems and Control ISS AMSS Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
multi-agent systems; delay systems; quantization; distributed consensus;

机译：多代理系统；延迟系统；量化分布式共识;

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