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首页> 外文会议>World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics and 5th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis Vol.7: Industrial Systems, Jul 31-Aug 4, 1999, Orlando, Florida >Multi-person Conversation Robot using Multi-modal Interface
【24h】

Multi-person Conversation Robot using Multi-modal Interface

机译：使用多模式界面的多人对话机器人

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This paper describes a robot who converses with multiple users at the same time, using his limited resource. Conversation with multiple users includes many new problems, which are not cared in conventional one-to-one conversation: such as perception of message exchange (recognize who is speaking and to whom he is speaking), expression problem and planning problem. We solved these problems by utilizing multi-modal interface: face recognition, face direction recognition, sound source estimation, speech recognition and gestural output. The systematic combination of these functions realized human-friendly multi-person conversation system.
机译：本文描述了一个机器人，他利用有限的资源同时与多个用户对话。与多个用户的对话包括许多新问题，这些问题在常规的一对一对话中并不关心：例如对消息交换的感知（识别谁在讲话以及与谁在讲话），表达问题和计划问题。我们通过使用多模式界面解决了这些问题：面部识别，面部方向识别，声源估计，语音识别和手势输出。这些功能的系统结合实现了人性化的多人对话系统。

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