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首页> 外文会议>World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics and 5th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis Vol.7: Industrial Systems, Jul 31-Aug 4, 1999, Orlando, Florida >A Humanoid Robot for Service Applications
【24h】

A Humanoid Robot for Service Applications

机译：用于服务应用的人形机器人

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An autonomous mobile humanoid robot which should be able to assist in a workshop environment and interact with a human must have the basic capability of learning manipulation tasks by demonstration. In this paper two aspects to reach this target are considered. First, how do the mechanics be constructed to be able to manipulate objects like humans do. Second, how can a programming of manipulation tasks be realized. In order to evaluate the concepts the anthropomorphic robot ARMAR has been developed.
机译：能够在车间环境中进行协助并与人类互动的自主移动人形机器人必须具备通过演示学习操纵任务的基本能力。本文考虑了实现该目标的两个方面。首先，如何构造力学以像人类一样操纵物体。其次，如何实现对操纵任务的编程。为了评估这些概念，已经开发了拟人机器人ARMAR。

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