基于CAN总线的网络测控系统设计

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CAN总线因其具有可靠性高，实时性好的优点，得到了越来越广泛的应用。课题主要对基于CAN总线的测控网络进行了深入的研究，设计了一个基于CAN总线的网络测控系统，通过CAN网络数据在三个CAN节点(变频器、PLC、PC)之间传送。主要工作如下：第一，在研究控制器局部网总线CAN的基础上，着重论述了现场总线之一的控制器局部网总线的分层结构、基本原理、通信协议等内容。第二，在分析模块主要技术性能及比较多种控制器的基础上，针对CAN总线与RS232/422/485的特点，进行了以AT89C52为主控制器芯片的通用串口到CAN总线转换适配器的设计。第三，提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。介绍了CAN总线与计算机之间的硬件接口电路，同时分析了在ARM微控制器和uC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的适配器固件编程方法及USB驱动程序设计思路。最后设计了相应的测控系统监控程序。实验结果表明，该通信系统工作稳定可靠，并且易于扩展，具有很强的实用价值。

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作者
冯宁;
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作者单位

中国农业大学;

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授予单位中国农业大学;
学科机械制造及其自动化
授予学位硕士
导师姓名张宾;
年度 2006
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
现场总线; 控制器局部网; 智能节点; 微控制器; 嵌入式操作系统;

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