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【6h】

假体隆乳术计算机辅助设计系统的研制

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声明

第一章前言

1.1课题研究的意义

1.2三维图像重建的医学应用

1.3课题的前期研究成果

1.4本研究的目的

1.5本文的结构

第二章乳房曲面的三维重建及真实感效果模拟

2.1 NURBS曲面快速重建的基本方法

2.1.1非均匀有理B样条(NURBS)曲面

2.1.2 NURBS曲面快速插值

2.1.3 NURBS曲面快速逼近

2.2真实感效果模拟

2.2.1光照模型

2.2.2皮肤材质

2.2.3明暗着色处理

2.2.4背面剔除

2.2.5光线跟踪

2.3基于均匀像素点的二次筛选数值法重建乳房曲面

2.3.1乳房曲面三维重建

2.3.2乳晕面设计

2.3.3乳房的真实感渲染

2.4本章小结

第三章乳房假体三维重建及植入效果模拟

3.1乳房假体参数化设计

3.1.1解剖形假体的模拟

3.1.2圆形假体的模拟

3.2基于OpenGL的假体植入模拟

3.2.1三维交互拾取

3.2.2三维交互运算

3.3基于AutoCAD的假体模拟及植入效果模拟

3.3.1假体曲面网格模型

3.3.2植入效果模拟

3.4本章小结

第四章采集数据的预处理

4.1误差点的分类处理

4.1.1模拟形变误差的处理

4.1.2数据点突变误差的处理

4.2三维数据的正交拼接

4.2.1正交拼接原理

4.2.2空间特征曲线匹配

4.2.3实验数据拼接

4.3自适应切割抗噪

4.3.1人体测量噪声

4.3.2自动切割抗噪

4.4虚参考平面的预处理

4.4.1虚参考平面法

4.4.2参考平面的预设

4.5本章小结

第五章数据库辅助系统的设计与实现

5.1数据库系统的设计

5.1.1系统工具简介

5.1.2数据库系统的连接

5.1.3数据源的配置方法

5.2图像数据的存取

5.2.1 VC++文档/视图结构

5.2.2图像存储

5.2.3图像显示

5.2.4图像显示效果

5.3患者数据的存取

5.3.1动态创建数据表

5.3.2数据存取的实现

5.3.3患者信息的显示

5.4数据串行化

5.5本章小结

第六章全文总结

参考文献

攻读学位期间成果

致谢

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摘要

本文详细论述了乳房曲面三维重建的基本原理和方法。在研究了国内外大量曲线和曲面重建理论的基础上,提出了由测量数据快速重建非均匀有理B样条(Non-uniform Rational B-spline,NURBS)曲线曲面的基本方法,并给出了相应的实现算法。根据最小二乘逼近NURBS曲面的控制点重新计算了数据点云,并结合原数据点云进行了偏离程度的误差分析,得出了控制点个数与曲面光顺性及重建精度之间的关系。应用OpenGL人体真实感效果模拟的理论和方法,采用其提供的光照与材质等工具完成了人体真实感效果的显示,并对人体模型进行了光线跟踪。根据系统采集和测量的图像数据,提出了基于均匀像素点的二次筛选数值法,重建出了乳房的基本三维曲面网格图。对于采集丢失的乳晕颜色数据,通过乳晕半径信息,进行了乳房曲面模型上乳晕面的设计及建立,体现了乳房曲面的完整性。应用AutoCAD强大的渲染功能,为乳房曲面和乳晕曲面添加不同的皮肤材质,并进行了背景和光源的设置,创建出乳房的真实效果图。本文还完成了乳房假体的参数化设计,并分别应用AutoCAD和0penGL实现其三维重建及植入效果的模拟。对医用假体的三维形状进行了研究,完成了两类常用假体的数学建模工作,实现了假体的数字化。利用OpenGL的选择功能,在人体三维模型中加入了假体数字化模型,完成了假体植入手术的效果仿真。应用AutoCAD的图形绘制类,对各种假体曲面网格模型及其植入后乳房曲面网格模型进行了效果模拟。根据仿真模拟的结果,对应用AutoCAD和OpenGL两种图形工具软件的优缺点进行了分析和比较。 由于乳房曲面及假体的三维重建效果均依赖于测量数据,因此本文还研究了对测量采集到的数据进行误差点分类处理、三维正交拼接、自适应切割抗噪等各种预处理的原理和方法。通过分析各类系统误差产生的原因,提出了相应的处理方法。根据测量数据的实际情况选择变形区域,与非变形区域进行自动比较,计算出调节因子,解相后通过变形调节因子,纠正了三维数据的模拟形变误差。采用检测曲面的表面曲率连续性的方法发现误差点,提出距离加权法计算被替代误差点的数值,解决了数据点云中的突变误差点问题,满足了曲面拟合的实际需要。在分析多孔径拼接原理的基础上,推导出基于空间特征曲线匹配的三维正交拼接法,克服了多孔径拼接方法的不足,实现了特殊形态乳房的全景数据的采集与重建。采用自动切割条纹图的方法,消除了解相后三维数据中的高噪声,提高了三维几何形貌测量系统的自动化程度。基于投影栅相位法基本原理和实际测量应用,探索出预先计算参考平面数据的方法,减少了测量的工作量,简化了求解的计算过程。 针对在实际应用过程当中,患者数量大、患者信息复杂等诸多情况,本文将患者信息、手术前后图像信息、医用假体信息、数据处理结果等全部存入数据库辅助系统中,有利于信息的集中管理,提高了系统的稳定性和可靠性。选择怎样的工具软件,如何将样海量的数据存入数据库是本系统的一个重要内容。本文采用VC++作为前台的应用开发工具,选择Access作为后台的数据库管理系统,讨论了相关数据库系统的连接和数据源的配置问题。同时,数据的处理还涉及到有关患者信息、手术信息等诸多数据的存储与显示以及手术前后患者图像的存储与显示等问题,就相应的处理方法,本文也分别作了详细的介绍。

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